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伺服马达减速机原理
★动力从其中一个太阳轮输入，从另外一个太阳轮输出，行星架通过刹车机构刹死；
★动力从其中一个太阳轮输入，从行星架输出，另外一个太阳轮刹死；
★动力从行星架输入，从其中一个太阳轮输出，另外一个太阳轮刹死；
★两股动力分别从两个太阳轮输入，合成后从行星架输出.
伺服马达减速机
它的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。
相对其他减速机，伺服行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。
中文名伺服行星减速机
主要传动结构行星轮，太阳轮，内齿圈
减速比输出转速:输入转数
目录
1组成结构
2参数说明
? 减速比
? 段/级数
? 平均寿命
? 定位精度
? 回程间隙齿隙
? 额定输出扭矩
? 加速扭矩
? 紧急制动扭矩
? 空载扭矩
? 扭矩
? 实际所需扭矩
? 侧倾扭矩
? 轴向力
? 径向力
? 轴伸径向载荷
? 安全系数
? 使用系数
? 安装力矩
3材料及热处理
4安装方法
5漏油处理方案
6解决断轴
7应用
1组成结
适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门.